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填空題

自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、（）、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖共4種

答案：傳遞函數(shù)

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最小相位系統(tǒng)是指（）。

答案： S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)

判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞斯判據(jù)、軌根跡、（）等方法。

答案：奈奎斯特判據(jù)

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