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填空題

離散控制系統(tǒng)中的兩個(gè)特殊環(huán)節(jié)是采樣器和（）。

答案：保持器

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利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)高頻信號(hào)幅值的衰減特性，使已校正系統(tǒng)的截止頻率下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的（）。

答案：相角裕度

控制系統(tǒng)的基本要求是哪幾項(xiàng)？穩(wěn)定性、快速性（）、準(zhǔn)確性（）

答案：動(dòng)態(tài)性能；穩(wěn)態(tài)誤差

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