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填空題
控制系統(tǒng)的基本要求是哪幾項(xiàng)？穩(wěn)定性、快速性（）、準(zhǔn)確性（）
答案：
動(dòng)態(tài)性能；穩(wěn)態(tài)誤差
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問答題
【簡答題】什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根軌跡？
答案：
以根軌跡增益k*從零到無窮變化時(shí)，閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡為常規(guī)根軌跡，以非開環(huán)增益為可變參數(shù)繪制的根軌跡為參數(shù)根...
問答題
【簡答題】設(shè)系統(tǒng)有二個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)，其實(shí)部分別為：δ＝－2；δ＝－30，問哪一個(gè)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的影響大？
答案：
δ＝－2極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程影響大。
