描述自動控制系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各變量之間關系的數(shù)學表達式稱為數(shù)學模型。
從零時刻到達峰值的時間,即階躍響應曲線從t=0開始上升到第一個峰值所需要的時間。
階躍響應曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。