從零時刻到達峰值的時間,即階躍響應曲線從t=0開始上升到第一個峰值所需要的時間。
階躍響應曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。
控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號是脈沖系列或數(shù)字形式的在時間上是離散的系統(tǒng),稱為離散控制系統(tǒng)或離散時間控制系統(tǒng)。