系統(tǒng)如圖所示，原系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反饋校正，使系統(tǒng)滿足以下性能指標(biāo)：K_V≥1000(1／s)，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s≤0.8s，超調(diào)量σ%≤25%。

設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
要求閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的阻尼比ξ＝0.5，無(wú)阻尼自然振蕩頻率ω_n＝5(rad／s)，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v50(1/s) 。試設(shè)計(jì)校正裝置，串入系統(tǒng)后能滿足上述性能指標(biāo)。