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問答題

【計算題】
系統(tǒng)如圖所示，原系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反饋校正，使系統(tǒng)滿足以下性能指標：K_V≥1000(1／s)，調(diào)節(jié)時間t_s≤0.8s，超調(diào)量σ%≤25%。

答案：

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【計算題】
設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要求閉環(huán)主導極點的阻尼比ξ＝0.5，無阻尼自然振蕩頻率ω_n＝5(rad／s)，穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)K_v50(1/s) 。試設(shè)計校正裝置，串入系統(tǒng)后能滿足上述性能指標。

答案：

【計算題】
設(shè)系統(tǒng)如圖（a）所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)
要求校正后系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)不小于5（1/s），單位階躍響應超調(diào)量不大于40％，調(diào)節(jié)時間小于6s。試求校正裝置的傳遞函數(shù)。

答案：

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