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填空題

CAN總線是（），任意節(jié)點可以主動發(fā)送信息。通過非破壞性總線仲裁機制解決多節(jié)點同時發(fā)送時的沖突問題。

答案：多主工作方式

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CAN總線上用顯性和隱性兩個互不的邏輯值表示（）和（）。

答案： 0；1

CAN通信協(xié)議規(guī)定了4種不同類型的幀：（）。

答案：數(shù)據(jù)幀，遠程幀，錯誤幀，過載幀