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填空題

CAN通信協議規(guī)定了4種不同類型的幀：（）。

答案：數據幀，遠程幀，錯誤幀，過載幀

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CAN總線支持位仲裁的介質訪問方式，是（）。

答案：多主工作方式

CAN總線是有效支持分布式實時控制的串行通信網絡，從定位時的同步方式考慮，它屬于（）。

答案：異步通信