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問答題

【簡答題】簡述柔性制造系統(tǒng)基本概念。

答案：由兩臺以上加工設備、物料運儲和控制系統(tǒng)組成通過改變軟件程序適應多品種、中小批量生產(chǎn)自動化制造系統(tǒng)組成加工系統(tǒng)、工件運儲系...

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【簡答題】簡述工業(yè)機器人的性能指標。

答案：

自由度、工作空間、提取重力、運動速度、位置精度。

【簡答題】簡述機器人的概念組成。

答案：工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測機構(gòu)等幾個部分組成。執(zhí)行機構(gòu)包括手部、腕部、臂部、機身、機座及行...