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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述機(jī)器人的概念組成。
答案：
工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等幾個(gè)部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、腕部、臂部、機(jī)身、機(jī)座及行...
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