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單項(xiàng)選擇題

如果在比例控制中增加積分作用，通常需要適當(dāng)減小放大倍數(shù)，與原來只采用比例控制相比，（）。

A、控制的及時性有所降低，但控制質(zhì)量更高
B、控制的及時性有所提高，使控制質(zhì)量更高
C、控制的及時性有所降低，使控制質(zhì)量降低
D、控制的及時性有所提高，但控制質(zhì)量降低

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單項(xiàng)選擇題

控制既及時又能消除余差的控制規(guī)律是（）。

A、微分控制規(guī)律
B、積分控制規(guī)律
C、比例積分控制規(guī)律
D、比例微分控制規(guī)律

單項(xiàng)選擇題

比例積分控制規(guī)律的特點(diǎn)是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差