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比例積分控制規(guī)律的特點是()。
A、控制緩慢,無余差
B、控制及時,無余差
C、控制緩慢,有余差
D、控制及時,有余差
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單項選擇題
控制器在輸入偏差信號的作用下,輸出信號振蕩比較劇烈,如果想要降低振蕩的程度,提高控制品質,可以()。
A、適當增加放大倍數(shù)
B、適當增加積分時間
C、適當增加微分
D、適當增加給定值
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單項選擇題
積分控制器輸入相同的偏差,隨著積分時間的增加,最大偏差()。
A、逐漸加大
B、先增加,后減小
C、逐漸減小
D、先減小,后增加
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