按照取物裝置不同,起重機可分為吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機等。
按照用途區(qū)分,橋式起重機可分為通用橋式起重機和冶金橋式起重機兩類。
門式起重機是帶腿的橋式起重機,它與橋式起重機的最大區(qū)別是依靠支腿在地面軌道上運行,而起升機構(gòu)、運行機構(gòu)基本相同。