門式起重機(jī)是帶腿的橋式起重機(jī),它與橋式起重機(jī)的最大區(qū)別是依靠支腿在地面軌道上運(yùn)行,而起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)基本相同。
橋架型起重機(jī)分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)兩大類。