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單項選擇題

為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時（）。

A.速度為零，加速度為零
B.速度為零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度為零
D.速度恒定，加速度恒定

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單項選擇題

所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A.直線
B.平面圓弧
C.平面曲線
D.空間曲線

單項選擇題

對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。

A.插補算法
B.平滑算法
C.預測算法
D.優(yōu)化算法

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