A.直線 B.平面圓弧 C.平面曲線 D.空間曲線
A.插補算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.優(yōu)化算法
A.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié) B.機器人手部的關(guān)節(jié) C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié) D.機器人的全部關(guān)節(jié)