已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(s+3)2/Kr: 1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等); 2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示:
1、寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)=R(s)/C(s)表達(dá)式 2、要使系統(tǒng)滿足條件:ξ=0.707,ωn=2,試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β 3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ℅,ts 4、r(t)=2t時(shí),求系統(tǒng)由r(t)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess 5、確定Gn(s),使干擾n(t)對(duì)系統(tǒng)輸出c(t)無(wú)影響
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L0(ω)和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性Lc(ω)如下圖所示,原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ωc=24.3rad/s: