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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=s(s+3)2/Kr:
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡(求出:漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等);
2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。

答案:

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