【案例分析題】

已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s：

寫(xiě)出校正后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）Gc（s），畫(huà)出校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(fǎng)_GC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。