一質量為m的物體懸于一條輕繩的一端，繩另一端繞在一輪軸的軸上，如圖所示。軸水平且垂直于輪軸面，其半徑為R，整個裝置架在光滑的固定軸承之上，當物體從靜止釋放后，在時間t內下降了一段距離s，試求整個輪軸的轉動慣量（用m、R、t和s表示）。

如圖所示，一個質量為m的物體與繞在定滑輪上的繩子相聯(lián)，繩子質量可以忽略，它與定滑輪之間無滑動。假設定滑輪質量為M、半徑為R，其轉動慣量為MR²，滑輪軸光滑。試求該物體由靜止開始下落的過程中，下落速度與時間的關系。