兩重物M₁和M₂的質量分別為m₁和m₂，系在兩條質量不計的繩索上，兩條繩索分別纏繞在半徑為r₁和r₂的塔輪上，如圖所示。塔輪對軸O的轉動慣量為m₃p²（m₃為塔輪的質量），系統(tǒng)在重力下運動，試求塔輪的角加速度和軸承O對塔輪的豎直約束力。

如圖所示，曲柄OA=0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s繞O軸逆時針轉向轉動。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當曲柄與水平線間的夾角θ=30º時，滑桿C的速度和加速度。