如圖所示的機(jī)構(gòu)，已知O₁A=O₂B=r，且O₁A∥O₂B，桿O₁A以角速度ω、角加速度α繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊C帶動(dòng)桿CD運(yùn)動(dòng)。試求圖示位置桿CD的速度、加速度。

如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，O₁A=AB=2l，O₂B=l，搖桿O₁A以勻角速度ω₁繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)，A、B兩點(diǎn)的連線水平，兩搖桿O₁A、O₂B方向平行，且θ=60°。試求矩形板D的角加速度α和搖桿O₂B的角加速度α₂。