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問答題

【計算題】

如圖所示的平面機(jī)構(gòu)中，O1A=AB=2l，O2B=l，搖桿O1A以勻角速度ω1繞軸O1轉(zhuǎn)動。圖示瞬時，A、B兩點的連線水平，兩搖桿O1A、O2B方向平行，且θ=60°。試求矩形板D的角加速度α和搖桿O2B的角加速度α2。

答案：

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