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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：
1）確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=1（t）下的時(shí)域性能指標(biāo)：超調(diào)量σ%，調(diào)節(jié)時(shí)間ts和峰值時(shí)間tp；
2）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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