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問答題

【簡答題】用根軌跡分別說明，對于典型的二階系統(tǒng)增加一個開環(huán)零點(diǎn)和增加一個開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡走向的影響。

答案：

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【簡答題】簡要畫出二階系統(tǒng)特征根的位置與響應(yīng)曲線之間的關(guān)系。

答案：

【簡答題】大多數(shù)情況下，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常要求開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少？為什么？

答案：斜率為-20dB/十倍頻程?？梢员ＷC相位裕量在30°-60°之間。