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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中T₁=0.1，T₂=0.2。為了保證r（t）=t₃作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss<0.05，K應(yīng)如何選取。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=1，試確定k₁，k₂的數(shù)值。

答案：

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