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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s=1，試確定k₁，k₂的數(shù)值。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】對(duì)于高階系統(tǒng)，若要求時(shí)域指標(biāo)為M_p%=18%，t_s=0.05（s），試將其轉(zhuǎn)換成頻域指標(biāo)。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。

答案：