已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。
單位階躍響應(yīng)為對(duì)應(yīng)的頻率特性為。()
的轉(zhuǎn)折頻率為4。()