某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。要求: (1)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù); (2)利用相位裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性; (3)將其對(duì)數(shù)幅頻特性向右平移十倍頻程,試討論對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
單位負(fù)反饋系統(tǒng)中當(dāng)時(shí)ess=0。()