單位負(fù)反饋系統(tǒng)中當(dāng)時ess=0。（）
最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性如圖所示，請確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
由圖知在低頻段漸近線斜率為0，故系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。漸近特性為分段線性函數(shù)，在各交接頻率處，漸近特性斜率發(fā)生變化。
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當(dāng)
時ess=0。（）