單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 輸入信號為r(t)=A+ωt,A為常量,ω=0.5弧度/秒。試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求: (1)位置誤差系數(shù),速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù); (2)當參考輸入為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)特征方程為s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,試求: (1)在右半平面的根的個數(shù); (2)虛根。