單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 試求: (1)位置誤差系數(shù),速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù); (2)當(dāng)參考輸入為時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)特征方程為s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,試求: (1)在右半平面的根的個(gè)數(shù); (2)虛根。
某控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=; a)試求系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量; b)如采用傳遞函數(shù)Gc(s)=的串聯(lián)超前校正裝置,試?yán)L制校正后系統(tǒng)的伯德圖(不用修正),并求此時(shí)的相位裕量; c)討論校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有何改進(jìn)。