設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示。試設(shè)計(jì)反饋通道傳遞函數(shù)H(s),使系統(tǒng)阻尼比提高到希望的ξ1值,但保持增益K及自然頻率ωn不變。
設(shè)系統(tǒng)如圖所示。如果要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于15%,峰值時(shí)間等于0.8s,試確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt。同時(shí),確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。