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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：求時(shí)的根軌跡。

答案：

解：

【計(jì)算題】
某系統(tǒng)在輸入信號r（t）=（1+t）1（t）作用下，測得輸出響應(yīng)為：

已知初始條件為零，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案：

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