某系統(tǒng)在輸入信號r(t)=(1+t)1(t)作用下,測得輸出響應(yīng)為: 已知初始條件為零,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
系統(tǒng)方框如圖所示,E(s)=R(s)—C(s),試求傳遞函數(shù):
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下,試求 (1)當(dāng)k=10時系統(tǒng)的動態(tài)性能; (2)使系統(tǒng)阻尼比ξ=0.707的k值; (3)當(dāng)k=1.6時系統(tǒng)的動態(tài)性能。
解: