有源網(wǎng)絡(luò)如圖左所示,試用復(fù)阻抗法求網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù),并根據(jù)求得的結(jié)果,直接用于圖右所示PI調(diào)節(jié)器,寫出傳遞函數(shù)。
已知機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)如圖所示,試列出系統(tǒng)運動方程。
已知單擺系統(tǒng)的運動如圖所示。 (1)寫出運動方程式 (2)求取線性化方程