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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)如圖所示，試列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知單擺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)如圖所示。
（1）寫出運(yùn)動(dòng)方程式
（2）求取線性化方程

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號(hào)是單位斜坡時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。

答案：

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