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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號(hào)是單位斜坡時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計(jì)串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
答案：
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問答題
【簡(jiǎn)答題】
已知一采樣系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=1s，試判斷k=8時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。
答案：
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
