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問答題

【簡答題】
已知一采樣系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期T=1s，試判斷k=8時系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。

答案：

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

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【簡答題】
圖示控制系統(tǒng)，其非線性元件為理想繼電器特性，確定系統(tǒng)自激振蕩的振幅和頻率。

答案：

【簡答題】
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，K = 6 1/s，求：
1）繪制系統(tǒng)的Bode圖；
2）計算相位裕量和幅值裕量；
3）前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)試計算相位裕量。

答案：