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問答題

【簡(jiǎn)答題】
圖示控制系統(tǒng)，其非線性元件為理想繼電器特性，確定系統(tǒng)自激振蕩的振幅和頻率。

答案：

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【簡(jiǎn)答題】
某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，K = 6 1/s，求：
1）繪制系統(tǒng)的Bode圖；
2）計(jì)算相位裕量和幅值裕量；
3）前向通路中串聯(lián)超前校正網(wǎng)絡(luò)試計(jì)算相位裕量。

答案：

【簡(jiǎn)答題】
控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，并求相位裕度；
（2）如采用傳遞函數(shù)為如采用傳遞函數(shù)為伯德圖，并求此時(shí)的相位裕度。

答案：