圖示兩輪的半徑各為R₁和R₂，其質(zhì)量各為M₁和M₂，兩輪以交代相連接，各繞兩平行的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如在第一個(gè)帶輪上作用矩為M的主動(dòng)力偶，在第二個(gè)帶輪上作用矩為M’的阻力偶。帶輪可視為均質(zhì)圓盤，膠帶與輪間無(wú)滑動(dòng)，膠帶質(zhì)量略去不計(jì)。求第一個(gè)帶輪的角加速度。

無(wú)重桿OA以角速度Wo繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA的點(diǎn)A，如圖所示，在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點(diǎn)A鉸接，且相對(duì)桿OA以角速度wr逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖c中，圓盤相對(duì)桿OA以角速度wr順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，已知Wo=wr=4rad/s。計(jì)算在此三種情況下，圓盤對(duì)軸O的動(dòng)量矩。