無重桿OA以角速度Wo繞軸O轉(zhuǎn)動,質(zhì)量m=25kg,半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA的點A,如圖所示,在圖a中,圓盤與桿OA焊接在一起,在圖b中,圓盤與桿OA在點A鉸接,且相對桿OA以角速度wr逆時針轉(zhuǎn)動,在圖c中,圓盤相對桿OA以角速度wr順時針轉(zhuǎn)動,已知Wo=wr=4rad/s。計算在此三種情況下,圓盤對軸O的動量矩。
如圖所示,均質(zhì)桿AB,長L,直立在光滑的水平面上,求它從鉛直位置無初速地倒下時,端點A相對于圖示坐標系的軌跡。
圖示水平面上放一均質(zhì)三棱柱A,在其斜面上又放一個均質(zhì)三棱柱B。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形,三棱柱A的質(zhì)量為Ma為三棱柱B的三倍,其尺寸如圖所示,設(shè)各處摩擦不計,初始時系統(tǒng)靜止,求當三棱柱B沿三棱柱A華夏接觸到水平面時,三棱柱A移動的距離。