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問答題

【計算題】
圖示直角曲子桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動，使在其上的小環(huán)M沿固定支桿OA滑動，已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度w=0.5rad/s，角加速度為零，求當φ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
半徑為R的半圓形凸輪D以等速Vo沿水平線向右運動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示，求φ=30°時桿AB相對于凸輪的速度和加速度。

答案：

【計算題】
圖示鉸接四邊形機構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度w=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求φ=60°時，桿CD的速度和加速度。

答案：

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