圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度w=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求φ=60°時(shí)，桿CD的速度和加速度。

平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB課沿導(dǎo)槽上下移動(dòng)，偏心圓盤(pán)繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w，OC與水平線成夾角φ。當(dāng)φ=0°時(shí)，頂桿的速度。