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填空題

防積分飽和的措施有（）、（）和（）

答案：對控制器的輸出限幅；限制控制器積分部分的輸出；積分切除法

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控制系統(tǒng)對檢測變送環(huán)節(jié)的基本要求是（）、（）和（）

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建立過程對象模型的方法有（）和（）

答案：機理建模；系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計

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