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填空題

建立過程對象模型的方法有（）和（）

答案：機理建模；系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計

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從理論上講，干擾通道存在純滯后，（）系統(tǒng)的控制質量。

答案：不影響

隨著控制通道的增益K₀的增加，控制作用（），克服干擾的能力最大，系統(tǒng)的余差（），最大偏差減小。

答案：增強；減小

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