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填空題

若系統(tǒng)的輸出量為（），將此速度反饋到輸入端，并與（）比較，就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。

答案：速度；輸入量

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常用的伺服電動機有（）三種。

答案：直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進(jìn)電動機

一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括（）等四大部分。

答案：控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置

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