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填空題

常用的伺服電動(dòng)機(jī)有（）三種。

答案：直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

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一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括（）等四大部分。

答案：控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置

慣量的適當(dāng)增大只有在改善（）時(shí)有利。因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量（）慣量。

答案：低速爬行；減小

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