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填空題

由于非線性摩擦的存在，機械系統(tǒng)在低速運行時，常常出現(xiàn)（）現(xiàn)象，導致系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。爬行一般出現(xiàn)在某個臨界轉速以下，而在（）運行時并不出現(xiàn)。

答案：爬行；高速

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對機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動系統(tǒng)建模一般分兩步進行，首先把機械系統(tǒng)中各（）折算到傳動鏈中的某個元件上，然后，再根據輸入量和（）的關系建立它的數學模型。

答案：基本物理量；輸出量

在機電一體化系統(tǒng)中，機械結構主要用于（）機構、傳動機構和支承部件，用以完成規(guī)定的動作；傳遞功率、運動和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機組成部分。

答案：執(zhí)行；微機控制伺服傳動