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填空題
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要用于（）機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件，用以完成規(guī)定的動(dòng)作；傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。
答案：
執(zhí)行；微機(jī)控制伺服傳動(dòng)
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名詞解釋
工業(yè)機(jī)器人
答案：
一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操作工具，用以完成各種作業(yè)。
